يتكون التحرك من جعل الكائن يترك مكانًا واحدًا والانتقال إلى مكان آخر. يشير الفعل أيضًا إلى هز الشيء. و الحركة ، وبالتالي، هي حالة الكائنات في التحرك الوقت.
من اللاتينية rotatio ، التناوب هو مفهوم مرتبط بالفعل استدارة ، مما يعني أن تدور حول محور.
تسمح لنا هذه المفاهيم بفهم ما تشير إليه فكرة الحركة الدورانية. إنه تعديل للاتجاه يتم إنشاؤه بطريقة معينة معينة ، مما يجعل النقطة أو الخط يظلان دون تغيير.
يمكن تمثيل الحركة الدورانية بواسطة متجه يقع فوق محور الدوران. إذا مر هذا المحور عبر مركز ثقل الجسم ، فسوف يدور حول نفسه. ومع ذلك ، يمكن أن يكون الدوران متذبذبًا.
يُعرف الدوران الكامل للجسم حول محوره ، في مجال الهندسة الميكانيكية ، بالثورة. بالنسبة لعلم الفلك ، فإن الثورة هي حركة من النوع المداري لترجمة نجم حول آخر.
يمكننا أن نفهم ماهية الحركة الدورانية من سلوك كوكب الأرض. كوكبنا هو بيضاوي الشكل، مع أقطاب بالارض، وتطوير أربع حركات رئيسية (المعروف باسم الإيماءة ، السبق ، الترجمة، و التناوب). في حالة الحركة الدورانية ، تتكون من الدوران الذي تحدثه الأرض على نفسها على طول محور الأرض (التخيلي) الذي يعبر القطبين.
بالنظر إلى أن كوكبنا ليس له شكل متماثل أو صلب في مجمله وأن القوة التي يمارسها مجال جاذبيته لها تأثير معين على العناصر الأخرى في المجرة ، يمكن اكتشاف الحركات التي يقوم بها فيما يتعلق بمرور الوقت. في الواقع ، في عصر ليس بعيدًا جدًا ، تم استخدام دوران الأرض لقياس الوقت ، بناءً على حقيقة أن سرعتها كانت ثابتة ، بحيث تسمح أي عينة مأخوذة بالحصول على نتائج متوافقة مع بعضها البعض.
اكتشف لاحقًا أن الأرض لا تدور على محورها بسرعة ثابتة ، ولكنها تختلف وفقًا لأنماط مختلفة ، والتي تم تحديدها مع الأسماء:
* علماني ، عندما يزداد الوقت الذي يستغرقه الانعطاف الكامل بطريقة خطية بسبب زيادة احتكاك البحر ، مما ينتج عنه أيام تدوم ما بين 0.0005 و 0.0035 ثانية لكل قرن مضى ؛
* غير منتظم ، مما أدى إلى إطالة مدة الأيام بحوالي 0.01 ثانية على مدار الـ 200 عام الماضية ؛
* نواتج دورية من العمليات التي تتكرر بطريقة دورية والتي تؤثر على الأرض ، مثل تأثير جاذبية القمر في المحيطات ؛ في هذه الحالات ، تصل الاختلافات إلى انخفاض قدره 0.0005 ثانية في ما يزيد قليلاً عن عام.